Άλογο ρομπότ στην υπηρεσία ... του Δασολόγου

Διαβάστε περισσότερα...

Αριστούργημα!!!

Συνάδελφοι δείτε εδώ και ένα άλλο ρομπότ κατάλληλο για υλοτόμηση.

Εντυπωσιακό μηχάνημα / ρομπότ (Αλήθεια ποιά η διαφορά του ρομπότ απο μία μηχανή

Φυσικά για να αποσβεστεί ένα τέτοιο εργαλείο θα χρειάζονται τεράστιες ποσότητες λήμματος!

Καλό φαίνεται και λαμβάνω υπ' όψιν και τα θετικά και αρνητικά μηνύματα.
Ωστόσο θα παρατηρήσατε ότι το πεδίο επίδειξης είναι ένα αραιό δάσος χωρίς υπόροφο και με μικρές κλίσεις. Είναι προφανές ότι είναι ογκώδες, δεν μπορεί να κινηθεί τουλάχιστον εύκολα σε πυκνό δάσος με έντονο υπόροφο και μεγαλύτερες κλίσεις.
Και φυσικά δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ούτε και στην μετατόπιση το ξύλου που οι κλίσεις μπορεί να είναι πολύ μεγαλύτερες.
Δεν θα το αγόραζα ποτέ για δειγματοληψία ανεξάρτητα από το κόστος του.

Όσο για το αν μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην χαρτογράφηση είναι μάλλον αμφίβολο. Ούτως ή άλλως η πρόοδος στην χαρτογράφηση από μη επανδρωμένα αεροπλάνα είναι τεράστια και την χρησιμοποιούμε σε πολλαπλές εφαρμογές με μηδαμινό κόστος και τεράστια βοήθεια.

Χρόνια πολλά drstamato,

Το ρομπότ όπως καταλαβαίνετε βρίσκεται σε πιλοτικό στάδιο οπότε όπως είναι αναμενόμενο δεν έχει δοκιμαστεί στα δυσκολότερα τεραίν ακόμα.

Παρόλα ταύτα, εφόσον σχεδιάζεται για στρατιωτικούς σκοπούς επι το πλήστον, ελπίζω ότι στην τελική του έκδοση θα μπορεί να ανταπεξέλθει πλήρως στις δυσκολίες που θα συναντήσει λόγω της τοπογραφίας ή ακόμα και υπορόφων.

Άλλωστε έχουμε και πρόσφατο παράδειγμα τεχνολογίας που αναπτύχθηκε για στρατιωτικές εφαρμογές και σήμερα χρησιμοποιείται για εκτίμηση παραμέτρων δασικών οικοσυστημάτων (Βλ. Radar και Laser), ενώ σίγουρα ο εφευρετης τους δεν είχε αυτές τις εφαρμογές στο μυαλό του αρχικά. Αυτά τα ρομπότ ίσως να αποτελούν ένα ακόμα τέτοιο παράδειγμα.

Μου αρέσει να οραματίζομαι ένα μέλλον όπου η τεχνολογία θα συνεισφέρει τα μέγιστα στη συλλογή δεδομένων πεδίου για την επιστήμη μας, για αυτό άλλωστε εργάζομαι για τη βελτίωση της επιστήμης της τηλεπισκόπησης όπου τεράστιος όγκος δεδομένων συλλέγεται απο απόσταση και χρησιμοποιείται για την εξαγωγή χρήσιμων πληροφοριών. Παρόλα ταύτα η συγκεκριμένη επιστήμη βρίσκεται ακόμα σε πρώιμα στάδια αν και τα άλματα που έχει κάνει τα τελευταία χρόνια είναι ομολογουμένως τεράστια.

Μπορεί εμείς σαν Δασολόγοι να μην δούμε αυτή τη τεχνολογία στη πράξη όμως είναι προσωπική μου άποψη ότι οι μελλοντικές γενιές συναδέλφων σίγουρα θα την δούν και θα τη χρησιμοποιήσουν.

Δεν μπορούσα να λείπω απο τέτοιο ποστ, (nice catch Δημήτρη)

dimmihel έγραψε: Εντυπωσιακό μηχάνημα / ρομπότ (Αλήθεια ποιά η διαφορά του ρομπότ απο μία μηχανή

Φυσικά για να αποσβεστεί ένα τέτοιο εργαλείο θα χρειάζονται τεράστιες ποσότητες λήμματος!
Παρόλα ταύτα, εφόσον σχεδιάζεται για στρατιωτικούς σκοπούς επι το πλήστον, ελπίζω ότι στην τελική του έκδοση θα μπορεί να ανταπεξέλθει πλήρως στις δυσκολίες που θα συναντήσει λόγω της τοπογραφίας ή ακόμα και υπορόφων.

Συνάδελφε, η μεγάλη τους διαφορά είναι ότι τα χειρίζεσαι (πενσα-αμαξι κλπ) ενώ τα robot, έχουν τη δυνατότητα να αντιδρούν σε μια σειρά ερεθισμάτων. Η ανάπτυξη της πληροφορικής και της τεχνολογίας έχει ρίξει το κόστος σημαντικά στο "ρομποτικο" κομμάτι, αλλά το μεγάλο κόστος παραμένει στο μηχανικό ( υλικά κατασκευής, cnc κλπ)
Αν αναλογιστείς βέβαια πόσα δίνεις για ένα καλό GPS, πόσο καιρό το χρησιμοποιείς, πόσο αναγκαίο είναι και πότε το αποσβένεις, έχει να κάνει με τη φύση της δουλειάς.

Τα UGV's unmanned ground vehicles. βοηθούν πολύ στην συλλογή δεδομένων από το έδαφος, που δεν μπορούν να κάνουν τα πετούμενα αδελφάκια τους, πχ θεοδόλιχος. Από το φεγγάρι έως απλές επιχειρήσεις reconance μέσα στις πυραμίδες του Χέοπα. Το συγκεκριμένο, UGV, εκμεταλλεύεται την κίνηση γνωστή από τα κατσικάκια για να κινείται σε πολύ δύσβατες περιοχές, όπως ο υπόροφος ενος δάσους, Αν και ο σκοπός που φτιάχτηκε είναι να μεταφέρει όπλα και να μεταδίδει εικόνα της περιοχής.

Η λειτουργία follow me, που φιγουράρει και στον Σκήπτροβάμων... είναι αποτέλεσμα ενός μικρού GPS beacon στον χειριστή που δίνει συνεχή waypoints στο μοντέλο... Δηλαδή δεν γίνετε optical based navigation, παρά μόνο sense and avoid σε καποια εμποδια, από ένα ζεύγος αισθητήρων σοναρ σαν κιαυτούς : store.diydrones.com/MB1200_XL_MaxSonar_EZ0_p/ac-0004-15.htm

Οι απόψεις σου είναι πολύ ενθαρρυντικές αλλά μετά από τριβή με το θέμα, ανακάλυψα πως, ένα μεγάλο μείον των όλων των UGV. είναι
A. η επικοινωνία, που με συμβατικά μέσα πρέπει να είναι line of sight (wifi), ακριβουτσικη περιορισμένων δυνατοτήτων και bandwith(3G) ή πανάκριβη non line of sight (sattelite). σε βουνό λοιπόν πρέπει ή εσύ ή αυτό να τρέχει από πίσω..
B. Και κυριότερο η χωρική αντιστοίχηση των μετρήσεων που είναι το Α και το Ω στις επιστήμες του περιβάλλοντος. Αυτό είναι πολύ δύσκολο, κάτω από τον ανοροφο και με συνεχή κίνηση... (tested!!) θα ήταν πολύ ωραίο, να τρέχει και να μαζεύει π.χ. χωροσταθμικές, μέσα σε φαράγγια ή να παίρνει, θερμοκρασίες φυλλοστιβαδας, αλλά είναι πάρα πολύ δύσκολο να πάρεις, αξιόπιστα δεδομένα θέσης για τις μετρήσεις.

Φυσικά θα μπορούσε να σε ακολουθεί και να κουβαλά απαραίτητα εργαλεία ή να μαγνητοφωνεί τα σχόλια του μελετητή, κρατώντας ένα trail και φωτογραφίες 360 από κάθε σημείωση.
Εαν αφήσουμε και λίγο τη φαντασία να καλπάσει, θα μπορούσε με ένα μικρό Lidar (hikuyu)να υπολογίζει το density των γύρο θέσεων από φυτά και σε συνδυασμό με τις φώτο(ταξινόμηση) να έχουμε μετρήσεις οικολογίας, (τυχαία τετράγωνα, πλησιέστερος γείτονας κλπ κλπ) ή 3D του υπόροφου...

Όποιος έχει όρεξη και βάλει ένα χεράκι, το στήνουμε από βδομάδα.....