«Σκυπτροβάμων»: Ένα ψηφιακό μάτι στην υπηρεσία του περιβάλλοντος

Vasilis έγραψε: πολύ καλή φάση παιδιά!
το NDVI από πόσες λήψεις το έχεις βγάλει? Φαίνεται λίγο προβληματικό, σα να θέλει calibration. Βέβαια δεν την ξέρω την περιοχή. Τι post-processing έχεις κάνει πριν το σερβίρεις?
Δώσε μας κι άλλοοοοο

Λοιπον, υπλογίζω γενικα πριν απο κάθε αποστολή οτι θέλω 60% επικάλυψη πάνω-κάτω, δεξια-αριστερά, η μηχανές μου περνουν ενα κουτι περιπου 100 Χ 70 μετρα.. αρα περνω φωτο καθε 3 δευτερολεπτα εαν πετώ με 10-12μ/δευτ για να πετύχω χωρική ανάλυση 2,53εκ/ pixel

ο Στοχος του project ειναι να εξαφανισοω το post p οπως το ξέρουμε.. δλδ ολα τα παραγόμενα να είναι απο ρουτινες lisp και python, για παράδειγμα για το NDVI, ΤΟ σκαφος γνωριζει τη θεση και το υψομετρο που ειχε σε κάθε λήψη. αρα μπορει να φερει στο περιπου τη κάθε φωτογραφία, επειτα με μια ρουτινιτσα python τις κάνει μωσαικό και το γεωαναφέρει με κοινα σημεια που εντοπίζει στα υπόβαθρα της κτηματολόγιο ή σε χρωματιστούς στοχους που εχω απλωσει στο εδαφος (ground control points) το ενα μωσαικό είναι nir και το δευτερο περασμα RGB, επειτα κάνω layer stack στο ARC kai εχω πλεον μια multispectral εικόνα.. τέλος εφαρμοζω τον τυπο NDVI στον image calculator και export..

@ dimmihel
Η αποστολή στο video αφορά καθαρά δασική μελέτη, προκειτε για την χαρτογράφηση της διαχειριστικής μελέτης του Δάσους Άνοιξης Γρεβενών και τη συλλογή δεδομένων που χρειάζεται μια τέτοια μελέτη, καθώς και την πρόταση δημιουργίας ελεγχόμενης κυνηγετικής ζώνης.

Χαίρομαι που παίρνουμε εμπεριστατωμένες απαντήσεις αλλά περισσότερο που η αποστολή αυτή έχει να κάνει με δασική εφαρμογή.

Βασίλη εννοούσες calibration των δεδομένων ή της κάμερας;

Keep up the good work

P.S. Θυμάμαι το skype meeting αλλά αυτή τη περίοδο ο χρόνος πιέζει

Δ.

Υ.γ Lisp!

Βασικά στην ερώτησή μου εννοούσα αν μετά το export έχεις κάνει κάτι παραπάνω στον NDVI (είτε μέσω script είτε οτιδήποτε άλλο). Δηλαδή είναι το raw αποτέλεσμα που πέρνεις μετά τον image calculator χωρίς κάποιο φιλτράρισμα από πάνω?
Είμαι περίεργος να δω την ποιότητα του μωσαικού που πέρνεις γιατί οι 'χρωματικές' διαφορές από λήψη σε λήψη είναι πάντα ένα πρόβλημα. πχ Αυτές οι διαγώνιες γραμμώσεις στον NDVI (αρκετά μεγάλες) είναι αμπέλια/χωράφια ή swath artifacts από το μωσαϊκό σου που 'μεταφέρονται' στον NDVI?

btw τύλιξέ μου 1-2 να πάρω για το σπίτι

Παίδες χαίρομαι πολύ που βρίσκετε ενδιαφέρων και φυσικά χαίρομαι να απαντώ σε απορίες, ένας από τους κύριους στόχους της μελέτης είναι να υπολογίζει αυτόματα τις συγκεντρώσεις βιομάζας και ξηρής βιομάζας στα δάση, ειδικά πευκης (δασοπυρόσβεση κλπ κλπ) τεσπα ελπίζω να έχω κάποια νεα και να αφιερώσω ενα post για το θέμα..

Φίλε Βασίλη, όχι, ακόμη και τα labels είναι από τη ρουτίνα (εξου και οι λαλακιες :oops: ) δεν υπάρχει περαιτέρω επεξεργασία.
Τώρα στα τεχνικά: οι φωτοληψίες ανά χάρτη έχουν max διαφορά χρόνου 15 λεπτά, οπότε οι αποκλίσεις είναι μηδαμινές, επίσης στα exif της κάθε λήψης καταγράφονται εκτός από τα roll pitch yaw, x-y -Ζ του σκάφους και ακτινοβολία, οπότε ρυθμίζεται αυτόματα το gain!! πίστεψέ με ακόμα και στο layer stacking σε σημεία που ξέρω που πονάνε (πχ άκρα ή κάποιο παράξενο) δεν μπορώ ουτε τα pixels να διακρίνω, η ανάλυση είναι απίστευτη για χαρτογραφηση (3-15 cm/pixel) .
Οι γραμμές που βλέπεις είναι οργοματιες και όρια, τα ενδιάμεσα είναι τα μονοπάτια των αγροτών! που φάνηκαν μετά την επεξεργασία!

Πολύ φιλόδοξο project να αυτοματοποιήσεις τη διαδικασία υπολογισμού βιομάζας.

Υποθέτω εννοείς το υπέργειο κομμάτι όπως για παράδειγμα τη βιομάζα που περιέχεται στους κορμούς ιστάμενων δέντρων. Η εννοείς κάτι άλλο;

Πως σκοπεύεις όμως να το κάνεις αυτό; Από αυτά που γνωρίζω ναι μεν υπάρχει κάποια βιβλιογραφία που συνδέει κατά κάποιο τρόπο δείκτες βλάστησης όπως για παράδειγμα ο NDVI με τη βιομάζα, όμως επί της ουσίας τα μήκη κύματος που χρησιμοποιείς προς το παρόν δεν αντιδρούν με το ξυλώδες μέρος των δέντρων οπότε δεν μπορούν να προσφέρουν πολλά στην εκτίμηση ξυλώδους βιομάζας τουλάχιστον.

Μπορούν παρόλα ταύτα να συνεισφέρουν στην εκτίμηση του δείκτη επιφάνειας των φύλλων των δέντρων (LAI) που σχετίζεται με τη φωτοσυνθετική ικανότητα αυτών και κατ επέκταση έμμεσα με τη βιομάζα.

Αν ο στόχος σου είναι να εκτιμήσεις ξυλώδη βιομάζα θα χρειαστεί να περάσεις στο κόσμο του ραντάρ ή του λέἰζερ

dimmihel, όπως πάντα διαβασμένος και πεφτεις αρκετά κοντά.
Τα δυο αεροσκάφη και το quadcopter είναι ήδη εφοδιασμένα με σοναρ και laser scanners.. αλλα μας χρησιμέυουν πιο πολύ σε τοπογραφικές εργασίες και στη διαδικασία πλοήγησης.

Ο υπολογισμός βιομάζας προέρχεται εξ αρχής απο τον υπολογισμό του lai όπως είχε μοντελοποιηθεί απο τον de wit και χρησιμοποιείται τα τελευταία 30 χρόνια στη γεωργία.... αφορά τους κύριους ιστούς stem, root, repr organs, leaf.

Πλέον ο υπολογισμός έχει εξελιχθεί πάρα πολύ και προκύπτει, από το LAI, την περιεκτικότητα και την αναγνώριση των φωτοσυνθετικών χρωστικών (ορατό-nir) από τις φωτοληψίες, τους περιβαλλοντικούς παράγοντες, και την ηλιακή ακτινοβολία που δεχετε στην εκάστοτε θέση. έπειτα γίνετε η μετατροπή της ενέργειας που δεχετε το φυτό (joule) σε υδατάνθρακες και τέλος σε μάζα ανα ιστό και χρόνο..

Δηλαδή δεν καταγράφουμε απλά την μάζα που υπάρχει τώρα αλλά και τη συγκέντρωση της στο χρόνο!!

Σε πιλοτικό πρόγραμμα υπολογισμού και συλλογής πευκοβελόνας, της πολύπαθης μαύρης πευκης στο δάσος της Λέσβου, ο υπολογισμός έγινε σε επίπεδο κιλού.. για ολόκληρο Δάσος! και αυτό με επίγεια μέσα και κομπουτεράκια χειρός. Απο εκεί ξεκίνησε η ιδέα να εκμεταλλευτούμε τα μικρά UAV για τις φωτοληψίες και τα GIS για τις ρουτίνες, που υπολογίζουν πολύ πιο γρήγορα και με μεγαλύτερη ακρίβεια τα δεδομένα.

Στο παραπάνω πρόγραμμα, ο στόχος ήταν να συλλεχθούν οι πεσμένες ξερες πευκοβελόνες (κινδυνος πυρκαγιας) να πελετοποιηθούν και να δοθούν για βιοκάυσιμο, ώστε τα λεφτά της συλλογής να πατσίσουν από τα λεφτά της θερμανσης .

Καλή επιτυχία λοιπόν και σε αυτό το project. Το βρίσκω πολύ ενδιαφέρον.

Αυτή τη περίοδο αναλύω δεδομένα πεδίου απο δασικές περιοχές πεύκης που πλήττονται πολύ συχνά απο πυρκαγιές.

Μία ενδεχόμενη παρακολούθηση ανα τακτά χρονικά διαστήματα των περιοχών αυτών με το UAV θα είχε πολύ χρήσιμα αποτελέσματα!

Το μόνο που χρειάζεται είναι βρώ ένα τρόπο να μεταφέρω εσένα και την ομάδα σου στη Κεντρική Αμερική που είναι οι ερευνητικές επιφάνειες!

Keep up the good work!

James, έχεις κάνει φοβερή δουλειά και πλέον μπορείς να 'χτίσεις' πολλά πάνω στην...κονσόλα που έχεις.
Εύχομαι να το προχωρήσεις με μεράκι.
Φαντάζομαι θα έχεις ήδη σκεφτεί τα μονοπάτια που μπορεί να πάρει αυτή η δουλειά στο μέλλον. Ρίξε και μια ματιά εδώ-> www.esa.int/esaMI/Business_Incubation/index.html
Οι διακυμάνσεις του LAI και του NPP μέσα σε ένα χωράφι είναι πολύ σημαντική πληροφορία και με τα εργαλεία σου, μπορείς να κάνεις πολλά σε precision farming και smart farming εφαρμογές.

Ενημέρωσέ μας όποτε έχεις αποτελέσματα από μελλοντικά projects και campaigns
up the irons που λένε και τα μέταλα.

Παιδιά δεν εχω λόγια, με αφήνετε σπιτσλες! σας ευχαριστώ.

Τώρα στα διαδικαστικά... στην Αμερική Παραδόξος τα UAS είναι grounded εως το 2015 που αναμένετε σχετική αδειοδότηση από την ΑΜΑ έπειτα από πιέσεις του κονγκρεσου. Μόνο στο Perth της Αυστραλίας τη νέα ζηλανδία και πριν λίγες μέρες στη Γαλλία, έχουν δοθεί επίσημες άδειες αυτόνομης πτήσης εκτός line off sight... Λογικά μολις αποφανθεί η ΑΜΑ θα ακολουθήσει και ο υπόλοιπος κόσμος μιας και πρόκειτε για πραγματικά game changing tech σε κάθε τομέα. Ο τζοιρος απο τις προπωλήσεις UAS μόνο σε υπηρεσίες ασφαλείας (πυροσβεστική, αστυνομία, διασώστες κλπ) υπολογίζεται στα 50δις δολ το έτος...

Τον μάρτιο κατεβάζουμε το δικό μας parer στην ΑSPRS, που φαίνεται πιο ξεκάθαρα η χρήση του στα Δάση και γενικά στα Αγροικοσυστήματα.. μέχρι τότε.. θα βολεύομαι με τοπογραφικά και φωτογραφιούλες...

Ελπίζω σύντομα να μην χρειάζεται να υπάρχει η φυσική παρουσία για τους αλγόρυθμους βιομαζας.. εαν σκεφτείς :ένας webgis server, όλα τα κλιματικά στοιχεία πλέον είναι online, τα επίπεδα ηλιακής ακτινοβολίας επίσης, τότε απλά ο ενδιαφερόμενος θα βάζει την περιοχή ενδιαφέροντος και την φασματική υπογραφή (από φώτο ή βιβλιογραφία) του κάθε είδους και θα έχει live πληροφορία !!

θα σας κρατώ tuned.. για ότι συμβαίνει από στο χώρο των auv εντός και εκτός συνόρων...
ευχαριστώ και πάλι για τη στήριξη

www.amazon.com/gp/product/0578114135?gob...775_member_177340079